YONSEI UNIVERSITY WONJU INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION
发明人:
SHIN, I SU,신이수,SON, JONG SANG,손종상,KIM, YOUNG HO,김영호,SHIN, I SUKR,SON, JONG SANGKR,KIM, YOUNG HOKR
申请号：
KR1020140104667
公开号：
KR1015694770000B1
申请日:
2014.08.12
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention relates to a method to calculate a segment inertia moment by using a dynamometer. The method includes a step (a) of measuring a first gravity moment, generated by an additional device, and a first rotation moment and a first angular acceleration, generated when the additional device is rotated around a rotation shaft, by using a dynamometer； a step (b) of measuring a second gravity moment, generated by a segment and the additional device, and a second rotation moment and a second angular acceleration, generated when the segment and the additional device are rotated around the rotation shaft； a step (c) of calculating an inertia moment of the additional device； a step (d) of calculating an added value of the inertia moment of the additional device and an inertia moment of the segment； and a step (e) of calculating the inertia moment of the segment.동력계를 이용한 분절 관성모멘트 산출 방법이 개시되며, 상기 분절 관성모멘트 산출 방법은, (a) 동력계를 이용하여, 부가장치에 의해 발생되는 제1 중력모멘트 및 상기 부가장치가 상기 회전축을 중심으로 회전되었을 때 발생되는 제1 회전모멘트와 제1 각가속도를 측정하는 단계； (b) 동력계를 이용하여, 상기 부가장치와 상기 분절에 의해 발생되는 제2 중력모멘트 및 상기 부가장치와 상기 분절이 상기 회전축을 중심으로 함께 회전되었을 때 발생되는 제2 회전모멘트와 제2 각가속도를 측정하는 단계； (c) 상기 부가장치의 관성모멘트를 산출하는 단계； (d) 상기 분절의 관성모멘트와 상기 부가장치의 관성모멘트의 합산치를 산출하는 단계； 및 (e) 상기 분절의 관성모멘트를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
