The satellite position measurement system allows the location, time, and range of the position measurement fault to be left as a history. A position calculating means for measuring the position of the autonomous traveling work vehicle 1 using the satellite positioning system, an automatic traveling means for automatically traveling the autonomous traveling work vehicle 1, and a control device 30, In a working vehicle (1) for performing autonomous travel along a set travel route stored in a storage device of a device (30), when the current position can not be measured by the satellite position measurement system, The position and time at which the position measurement error occurred and the range where the position measurement error occurred are stored in the storage device 30a and the display 113 of the display means 49 or the remote control device 112 displays that position measurement is impossible.위성 위치 측정 시스템에 의해 위치 측정 장애가 발생한 위치나 시간, 범위를 이력으로서 남길 수 있게 한다. 위성 위치 측정 시스템을 이용해 자율 주행 작업 차량(1)의 위치를 측정하는 위치 산출 수단과, 자율 주행 작업 차량(1)을 자동 주행시키는 자동 주행 수단과, 제어 장치(30)를 구비하고, 상기 제어 장치(30)의 기억 장치에 기억시킨 설정 주행 경로를 따라 자율 주행을 실시하는 작업 차량(1)에 있어서, 상기 제어 수단(30)은 위성 위치 측정 시스템에 의해 현재 위치를 측정할 수 없는 경우, 위치 측정 장애가 발생한 위치 및 시간과 위치 측정 장애가 발생한 범위를 기억 장치(30a)에 기억함과 함께, 표시 수단(49)이나 원격 조작 장치(112)의 디스플레이(113)에 위치 측정 불능인 것을 표시한다.
