PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation system in which, when work is performed by an unmanned autonomous travel work vehicle along a set route, a work state is photographed by a camera, and which is automatically stopped when abnormality occurs.SOLUTION: Disclosed is an autonomous travel work vehicle 1 which includes； location calculation means for positioning a location of a vehicle body using a satellite positioning system； and a control device 30 for causing the vehicle body to automatically travel or work along a set traveling route R. The autonomous travel work vehicle 1 for mounting a camera 42 photographing a work state thereon is connected to a control device 30, stopping means for stopping travel and work is connected to the control device 30. During working, the control device 30 performs image processing to a video photographed by a camera 42, and when different data are obtained in comparison with the pre-stored normal work video, the control device determines abnormality and performs control so as to stop travel and work.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】無人の自律走行作業車両により設定経路に沿って作業をさせるときに、カメラにより作業状態を撮影し、異常が発生すると、自動的に停止する作業システムを提供しようとする。【解決手段】衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、設定した走行経路Ｒに沿って自動的に走行及び作業をさせる制御装置３０とを備えた自律走行作業車両１において、自律走行作業車両１には作業状態を撮影するカメラ４２が搭載されて制御装置３０と接続され、該制御装置３０には、走行及び作業を停止させる停止手段と接続され、制御装置３０は、作業時において、前記カメラ４２で撮影された映像を画像処理して、予め記憶させた正常作業映像と比較し、異なる画像データが得られると、異常と判断し、走行及び作業を停止するように制御する。【選択図】図１
