Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur horizontrichtigen stereoskopischen Bildverarbeitung von stereoskopischen Einzelbildern oder Bildfolgen, ein Computerprogramm und ein System zur horizontrichtigen stereoskopischen Bildverarbeitung.Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst die folgenden Schritte:a) Aufnehmen oder Erzeugen von wenigstens zwei Quellbildern (63, 64 75, 76 90, 90, 91, 91 110 141, 142, 143 150 160) eines Bildbereiches (60) mit gleicher Ausgangshorizontlage (66 79 95 144) aus verschiedenen Aufnahmepositionen, die auf wenigstens einer ersten Basislinie (65 78 96 145, 146, 147) unter wenigstens einem ersten Basisabstand voneinander beabstandet angeordnet sind, wobei die wenigstens eine erste Basislinie einen vorbestimmten oder vorbestimmbaren Basiswinkel (80 102) zur Ausgangshorizontlage (66 79 95 144) der Quellbilder (63, 64 75, 76 90, 90, 91, 91 110 141, 142, 143 150 160) oder zu einer vorbestimmten oder vorbestimmbaren zweiten Basislinie (129) aufweist und/oder der wenigstens eine erste Basisabstand von einem vorbestimmten oder vorbestimmbaren zweiten Basisabstand abweicht,b) Ermitteln von Tiefeninformationen (111) für wenigstens einen Teil der Bildpunkte (114) eines oder mehrerer Quellbilder (110),c) Erstellen zweier stereoskopischer Bilder (121 122) auf der Grundlage der aus den Quellbildern (63, 64 75, 76 90, 90, 91, 91 110 141, 142, 143 150 160) ermittelten. Bildinformationen (110) und Tiefeninformationen (111) bezüglich zweier Betrachtungspositionen, die voneinander unter dem vorbestimmten oder vorbestimmbaren zweiten Basisabstand beabstandet auf der vorbestimmten oder vorbestimmbaren zweiten Basislinie (129) angeordnet sind.The method involves recording or producing two source images (63, 64) of a picture area with equal output horizon layers (66) from different recording positions. The recording positions are spaced from each other according to base distance on a base line (65). Depth information for a part of a pixel of one of the source images
