Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1), insbesondere eine selbstfahrende Erntemaschine, mit einer Erntegutbergungsvorrichtung (3), die eine Erntegutschneidvorrichtung (10), eine Erntegutaufnahmevorrichtung (8) und/oder eine Ernteguteinzugsvorrichtung, und zumindest eine Erntegutfördervorrichtung (14) aufweist, und ein Bildverarbeitungssystem (20), eine Datenausgabeeinheit, und mindestens ein der Erntegutbergungsvorrichtung (3) zugeordnetes Sensorsystem (17) zur Erfassung eines Erntegutflusses (22) in der Erntegutbergungsvorrichtung (3) umfassend, wobei das Sensorsystem (17) zur Übertragung von den Bildern (23) an das Bildverarbeitungssystem (20) gekoppelt ist, wobei die von dem Sensorsystem generierten Bilder an das Bildverarbeitungssystem übergeben werden, wobei das Bildverarbeitungssystem (20) eine Auswahl verfügbarer Bilder (23) verarbeitet, wobei das Bildverarbeitungssystem (20) die übertragenden Bilder (23) in einem ersten Schritt (S1) vorverarbeitet, in einem weiteren Schritt (S2) aus den vorverarbeiteten Bildern (23) einen optischen Fluss (25) und korrespondierende Vektorfelder (26) ermittelt, und in einem folgenden Schritt (S3) aus den korrespondierenden Vektorfeldern (26) Gutflussgeschwindigkeitsverläufe (28) des Erntegutflusses (22) ableitet und bewertet.the invention relates to an agricultural machine (1), in particular a self-propelled harvester, with a erntegutbergungsvorrichtung (3)the erntegutschneidvorrichtung (10), a erntegutaufnahmevorrichtung (8) and \/ or a ernteguteinzugsvorrichtung, and at least one erntegutf\u00f6rdervorrichtung (14) inand an image processing system (20), a datenausgabeeinheit,and at least one of the erntegutbergungsvorrichtung (3) force sensor system (17) for recording a erntegutflusses (22) in the erntegutbergungsvorrichtung (3) fully.with the sensors (17) for transmitting the images (23) to the image processing system (20) is linked towith the sensor system to the image processing system to be g
