一种半自动三爪采摘装置
- 专利权人:
- 巢湖学院
- 发明人:
- 龚智强,张先泽,梁三金,杨胡坤
- 申请号：
- CN201711058403.1
- 公开号：
- CN107750638A
- 申请日:
- 2017.11.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王伟
- 摘要：
- 本发明公开了一种半自动三爪采摘装置，由机体、采摘执行装置、水果输送装置、控制器组成，采摘执行装置由三爪夹持装置、摆动装置、升降摘取装置、三爪旋转装置组成，三爪夹持装置可进行水果的抓取与松开，摆动装置可以将水果运输到水果输送装置上，三爪旋转装置、升降摘取装置可以传递转矩与拉力从而将水果摘取下，水果输送装置可以将水果从高处传递到地面从而进行水果的收集，控制器可以控制各个电机的运转。本发明可以用于水果采摘场合，具有水果采摘、水果收集等功能，还具有采摘效率高、不易损伤果实果树、减轻劳动强度、工作可靠、操作维护便捷等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
