一种应用于水果采摘机械爪的收集装置
- 专利权人:
- 华东交通大学
- 发明人:
- 刘燕德,胡军,靳京瑞,甘伟欣,陈钰翔,程梦杰,王观田,曾体伟
- 申请号:
- CN201720397323.8
- 公开号:
- CN206821312U
- 申请日:
- 2017.04.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张建新
- 摘要:
- 一种应用于水果采摘机械爪的收集装置,它包括机械手臂、机械爪、固定架、步进电机,机械手臂一端设有用于采摘水果的机械爪,机械爪通过液压泵连接PLC编程控制器,机械手臂下方通过固定架固定连接水果收集箱,水果收集箱一侧设有管口位于机械爪正下方的弯管,解决了现有水果采摘机械爪生产效率较低的缺陷,提高了水果采摘的生产效率,缩短了水果采摘的时间,增加了果农的收入。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心