用于患者定位的机器人及机器人组件
- 专利权人:
- 莱尼电缆有限公司
- 发明人:
- S·皮诺,J·切穆尼,P·施泰纳
- 申请号：
- CN201780036695.0
- 公开号：
- CN109311153A
- 申请日:
- 2017.26.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种机器人,例如用于患者定位,所述机器人包括具有多个机器人元件的机器人臂,所述机器人元件通过轴单元彼此连接。所述这些轴单元限定所述机械人臂的相应的至少一个运动轴线。所述机器人臂包括第一端部区域和第二端部区域,第一端部区域允许在机器人的周围区域中布置,在第二端部区域上可布置末端执行器。在第一端部区域之后布置的第一轴单元限定机器人臂的第一旋转轴线。机械人臂可通过第一端部区域以第一旋转轴线与周围区域成斜角的角度伸展的方式布置在周围区域中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
