Navigation assistance systems and methods for use with a surgical instrument to assist in navigation of a surgical instrument during an operation. The system may include sensors that may observe the patient to generate positioning data regarding the relative position of the surgical instrument and the patient. The system may retrieve imaging data regarding the patient and correlate the imaging data to the positioning data. In turn, the position of the surgical instrument relative to the imaging data may be provided and used to generate navigation date (e.g., position, orientation, trajectory, or the like) regarding the surgical instrument.L'invention concerne des systèmes et des procédés d'aide à la navigation destinés à être utilisés avec un instrument chirurgical pour aider à la navigation d'un instrument chirurgical pendant une opération. Le système selon l'invention peut comprendre des capteurs pouvant observer le patient pour générer des données de positionnement concernant la position relative de l'instrument chirurgical et du patient. Le système peut récupérer des données d'imagerie relatives au patient et corréler les données d'imagerie aux données de positionnement. À son tour, la position de l'instrument chirurgical par rapport aux données d'imagerie peut être fournie et utilisée pour générer des données de navigation (par exemple, position, orientation, trajectoire ou analogue) relatives à l'instrument chirurgical.
