LENTZ, Linnea, R.;MEDTRONIC, INC.;SCHOTZKO, Elizabeth, A.;AHLBERG, Sarah, E.
发明人:
SCHOTZKO, Elizabeth, A.,LENTZ, Linnea, R.,AHLBERG, Sarah, E.
申请号：
USUS2019/026022
公开号：
WO2019/195699A1
申请日:
2019.04.05
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
Various embodiments of a system for guiding an instrument through a region of a patient are disclosed. The system includes an instrument and a controller that is adapted to receive ultrasound image data from an ultrasound sensor, receive EM tracking data from an EM tracking system, and identify a physiological landmark of the region of the patient based on the ultrasound image data. The controller is further adapted to determine at least one of a position, orientation, or trajectory of the instrument based on the EM tracking data and generate a graphical user interface showing at least one of the position, orientation, or trajectory of the instrument in relation to a plane of the ultrasound image data, and a target zone that is registered with the physiological landmark.La présente invention concerne divers modes de réalisation d'un système de guidage d'un instrument à travers une région d'un patient. Le système comprend un instrument et un dispositif de commande qui est conçu pour recevoir des données d'image ultrasonore provenant d'un capteur ultrasonore, recevoir des données de suivi EM provenant d'un système de suivi EM, et identifier un point de repère physiologique de la région du patient sur la base des données d'image ultrasonore. Le dispositif de commande est en outre conçu pour déterminer au moins l'une d'une position, d'une orientation ou d'une trajectoire de l'instrument sur la base des données de suivi EM et pour générer une interface utilisateur graphique montrant au moins l'une de la position, orientation, ou trajectoire de l'instrument par rapport à un plan des données d'image ultrasonore, et une zone cible qui est enregistrée avec le point de repère physiologique.
