STEINLE, Wolfgang,RABUS, Christian,FRIELINGHAUS, Nils
申请号：
EPEP2016/071556
公开号：
WO2018/050207A1
申请日:
2016.09.13
申请国别(地区):
EP
年份:
2018
代理人:
摘要：
Disclosed is a medical data processing method for determining control data for an automated movement of a robotic system (1) to move a tool operatively associated with the robotic system (1), wherein the method comprises executing, on at least one processor of at least one computer (4), steps of: a) acquiring (S1) image data describing an image of an anatomical structure of a patient； b) determining (S2) planned position data, based on the image data, describing at least one planned position of the tool relative to the anatomical structure of the patient； c) acquiring (S3) status change data describing the change of a status of the robotic system (1) from a first status to a second status, wherein in the first status a manual movement of at least one part of the robotic system (1) is allowed and in the second status a manual movement of the at least one part of the robotic system is inhibited； d) acquiring (S4) actual position data describing the actual position of an element of the robotic system, in particular the tool, relative to the anatomical structure； e) determining (S5), based on the planned position data and the status change data and the actual position data, control data describing instructions for controlling, in the second status of the robotic system (1), at least one actuator to move the tool.L'invention concerne un procédé de traitement de données médicales pour déterminer des données de commande pour un mouvement automatisé d'un système robotique (1) visant à déplacer un outil associé de manière fonctionnelle au système robotique (1), le procédé consistant à exécuter, sur au moins un processeur d'au moins un ordinateur (4), les étapes consistant à : a) acquérir (S1) des données d'image décrivant une image d'une structure anatomique d'un patient； b) déterminer (S2) des données de position planifiée, fondées sur les données d'image, décrivant au moins une position planifiée de l'outil par rapport à la structure anatomique du patient； c) acquérir (S3)
