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一种基于柔索驱动的踝关节康复装置
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 康荣杰,王彤,项忠霞
- 申请号：
- CN202211581642.6
- 公开号：
- CN115804704A
- 申请日:
- 2022.12.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于柔索驱动的踝关节康复训练装置，包括：机架、脚踏板、柔索、小腿固定装置、驱动电机、位于脚踏板两侧的两套结构对称的柔索并联机构；每套柔索并联机构包括两组滑轮组件和一个线轮，线轮固定在两组滑轮组件之间，每个滑轮组件包括滑轮、弹簧、滑块和导轨，导轨与机架固连，导轨与滑块配合形成竖直方面上的移动副；弹簧的一端与机架固连，另一端与滑块滑轮连接块固连；滑轮在弹簧的约束条件下竖直方向上的移动，一套受电机驱动，另一套随动；在脚踏板的两侧分别开始有前端通孔和后端通孔；柔索通过脚踏板上的前端通孔处穿入，绕过一个滑轮后穿到线轮上，绕驱线轮缠绕一圈后再绕过第二个滑轮，最后再从脚踏板上的后端通孔处穿出。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
