一种腿部主被动训练装置
- 专利权人:
- 发明人:
- 王勤俭,王光旭,樊永言,王宇雁,张华杰,董鸣彦
- 申请号：
- CN202222009116.4
- 公开号：
- CN218420825U
- 申请日:
- 2022.08.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 一种腿部主被动训练装置，包括机架，在机架上安装有座椅，座椅前方的机架上固定安装有大腿托，在座椅下部的机架上安装有电动缸，所述的电动缸通过伺服电机驱动，伺服电机不带刹车，电动缸的尾端铰接在机架上，电动缸的缸杆分为两段，两段之间安装有拉压力传感器，电动缸的缸杆端铰接有弯臂，弯臂的弯曲处铰接在机架上，弯臂的端部铰接有小腿托，所述的拉压力传感器、伺服电机均连接至控制器控制。本装置在实现了多模式训练的情况下使结构简单、占地小，易于制造。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
