一种基于金属涵道的负压苹果采摘装置
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 郭映江,牛子杰,李海宏,李京儒
- 申请号：
- CN202020816804.X
- 公开号：
- CN212324769U
- 申请日:
- 2020.05.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种基于金属涵道的负压苹果采摘装置，其特征在于，包括金属涵道、缓冲收集装置、柔性管、收束口和主控制器，所述金属涵道安装在涵道底座上，所述涵道底座和所述缓冲收集装置连接，所述缓冲收集装置、柔性管和收束口依次连接；所述缓冲收集装置的下部出口处设置有硅胶盖，所述硅胶盖通过连杆组与舵机连接，所述舵机通过舵机底座安装在所述涵道底座上，所述硅胶盖转动连接在所述缓冲收集装置的下部，且所述硅胶盖闭合时将所述缓冲收集装置的下部出口密封；所述舵机、所述缓冲收集装置内部的传感器、所述金属涵道的控制器分别与所述主控制器连接。本实用新型大大减少了采摘过程中对苹果的损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
