一种应用于丝瓜采摘的执行机构
- 专利权人:
- 南京林业大学
- 发明人:
- 周海燕,季松,周朝进,杨菲,王鑫,杨洁
- 申请号：
- CN201921361468.8
- 公开号：
- CN210470336U
- 申请日:
- 2019.21.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及应用于丝瓜采摘的执行机构,包括:机械臂和末端执行器,所述机械臂包括依次连接的Z轴升降机构、Y轴平移机构和X轴伸缩机构,末端执行器固定在X轴伸缩机构的前端,末端执行器包括用于夹持丝瓜的夹具和用于切割丝瓜藤的切割装置,所述切割装置具有位于夹具上方的可转动的切割刀,通过所述切割刀切割丝瓜藤。执行机构采用圆柱型坐标的结构形式,结构简单,运动控制简便,坐标计算容易,定位精度高,采摘范围较广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
