一种自动采摘设备
- 专利权人:
- 浙江小远机器人有限公司
- 发明人:
- 金盛吉,张飞,吴兢业
- 申请号：
- CN202220229479.6
- 公开号：
- CN216873980U
- 申请日:
- 2022.01.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种自动采摘设备，包括：一行走机构；一第一收集箱，布置在所述行走机构上；一采摘部，所述采摘部包括：一机械臂，设置在所述行走机构上；一切割机构，设置在所述机械臂上，用于对果蔬的果梗进行切割；一收集管，其底端位于所述第一收集箱内，其顶端位于所述切割机构的下方；一夹持件，所述夹持件用于夹持果蔬的外表面，所述夹持板为弧状。本实用新型通过设置夹持件，在果蔬采摘时，能够有效夹持果蔬，方便采摘，也避免掉落。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
