一种采摘机器人果梗末端采摘手臂
- 专利权人:
- 南京工程学院
- 发明人:
- 陈娣,王云霞
- 申请号：
- CN201920896952.4
- 公开号：
- CN210124110U
- 申请日:
- 2019.14.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种采摘机器人果梗末端采摘手臂,其中,夹紧气缸固定在第一连接板上端面右侧,第一、第二夹爪分别固定在两气爪上,夹紧气缸上端面还固定有用于检测两夹爪间果梗的位置传感器。L形支架长段端部固定在第一连接板上端面上,且L形支架位于夹紧气缸左侧。气动剪刀固定座固定在L形支架短段上端面上,气动剪刀水平设置,气动剪刀尾部固定在气动剪刀固定座上,气动剪刀的剪钳位于两夹爪上方中间位置。两夹爪夹住果梗,气动剪刀剪断果梗。第一连接板左端与第二连接板右端固定连接,第二连接板左端连接采摘机器人肘活动关节。本实用新型结构简单,制造成本低,易于操作,适用性强,抓取位置改为果梗,不损坏果实的同时也不易脱落。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
