A device may include a three-dimensional image sensor configured to scan an area including a closed or partially closed container, an output display, and a controller. The controller may be configured to: recognize an instrument that is detected by the three- dimensional image sensor, where a first section of the instrument is located inside of the container and a second section of the instrument is located outside of the container, and represent, on the output display, three-dimensional positions and orientations of the instrument, where a first position and a first orientation of the first section of the instrument is inferred from a second position and a second orientation of the second section of the instrument.Selon la présente invention, un dispositif peut comprendre un capteur dimage tridimensionnelle configuré pour balayer une zone comprenant un récipient fermé ou partiellement fermé, un affichage de sortie, et un dispositif de commande. Le dispositif de commande peut être configuré pour : reconnaître un instrument qui est détecté par le capteur dimage tridimensionnelle, où une première section de linstrument est située à lintérieur du récipient et une deuxième section de linstrument est située à lextérieur du récipient, et représentent, sur laffichage de sortie, des positions tridimensionnelles et des orientations de linstrument, où une première position et une première orientation de la première section de linstrument sont déduites dune deuxième position et une deuxième orientation de la deuxième section de linstrument.
