An actuator (1) is provided with: a rotating-type actuator main body (10) having an output shaft (11)； an output rotator (20) that is provided at an end portion of the output shaft (11)； a driven rotator (40) that is provided such that the driven rotator can rotate about a rotation axis line (CL) of the output rotator (20)； an output swinger (S1), which is protruding in the outer circumferential direction from the output rotator (20), and which rotates corresponding to rotation of the output rotator (20)； a driven swinger (S2), which is protruding in the outer circumferential direction from the driven rotator (40), and which rotates corresponding to rotation of the driven rotator (40)； and coil springs (60, 70), which are provided between the output swinger (S1) and the driven swinger (S2), and which transmit power between the output swinger (S1) and the driven swinger (S2) by means of a repulsive force generated due to elastic deformation.La présente invention concerne un actionneur (1) qui est pourvu : d'un corps principal (10) d'actionneur de type rotatif ayant un arbre de sortie (11) ； d'un organe rotatif de sortie (20) qui est prévu au niveau d'une partie d'extrémité de l'arbre de sortie (11) ； d'un organe rotatif entraîné (40) qui est fourni de telle sorte que l'organe rotatif entraîné puisse tourner autour d'une ligne d'axe de rotation (CL) de l'organe rotatif de sortie (20) ； d'un élément oscillant de sortie (S1), qui est saillant dans la direction circonférentielle externe de l'organe rotatif de sortie (20) et qui tourne de façon correspondante à la rotation de l'organe rotatif de sortie (20) ； d'un élément oscillant entraîné (S2), qui est saillant dans la direction circonférentielle externe depuis l'organe rotatif entraîné (40) et qui tourne de façon correspondante à la rotation de l'organe rotatif entraîné (40) ； et des ressorts hélicoïdaux (60, 70), qui sont prévus entre l'élément oscillant de sortie (S1) et l'élément oscillant entraîné (S2) et qui trans
