A dolly (100) is configured so that the tilt angle (θ) of a rotating shaft (3) in the roll direction is detected by a tilt angle sensor (14). With this dolly (100), a motor (11) is driven so that the detected tilt angle (θ) is 0°, thereby rotating the rotating shaft (3) in the direction opposite the direction in which the rotating shaft (3) is tilted. As a result, the tilt of the rotating shaft (3) in the roll direction is compensated and the axial direction of the rotating shaft (3) in a front view is maintained oriented vertically upward.Un chariot (100) est conçu de telle sorte que langle dinclinaison (θ) dun arbre tournant (3) dans le sens de roulis soit détecté par un capteur dangle dinclinaison (14). Avec ce chariot (100), un moteur (11) est entraîné de sorte que langle dinclinaison (θ) détecté soit de 0°, ce qui permet de faire tourner larbre tournant (3) dans le sens opposé au sens dans lequel larbre tournant (3) est incliné. En conséquence, linclinaison de larbre tournant (3) dans le sens de roulis est compensée, et la direction axiale de larbre tournant (3) dans une vue de face est maintenue orientée verticalement vers le haut.台車(100)は、旋回軸(3)のロール方向の傾斜角θを傾斜角センサ(14)で検出する。そして、台車(100)は、検出した傾斜角θを0°とするようにモータ(11)を駆動することで旋回軸(3)を傾斜した方向と逆方向に回転させることにより、旋回軸(3)のロール方向の傾斜を相殺して、正面視における旋回軸(3)の軸方向を鉛直上方向に維持する。
