Surgical systems and related methods verify the presence of an unfired surgical cartridge mounted to a surgical instrument. The cartridge includes an input that is actuated in a firing direction to operate the cartridge. An actuation input that is limited to less than or equal to a predetermined magnitude is generated. The actuation input includes at least one of a torque or a force. The actuation input is transferred to an output of a surgical instrument to attempt to actuate the output opposite to the firing direction by a predetermined amount. The output is drivingly coupled with the cartridge input when the cartridge is mounted to the surgical instrument. The resulting actuation of the output is measured and compared with a threshold actuation amount. A determination is made that the cartridge is present and unfired when the resulting actuation of the output is less than the threshold actuation amount.L'invention concerne des systèmes chirurgicaux et des procédés correspondants qui vérifient la présence d'une cartouche chirurgicale non déclenchée montée sur un instrument chirurgical. La cartouche comprend une entrée qui est actionnée dans une direction de déclenchement pour actionner la cartouche. Une entrée d'actionnement qui est limitée à une amplitude inférieure ou égale à une amplitude prédéterminée est générée. L'entrée d'actionnement comprend au moins l'un d'un couple ou d'une force. L'entrée d'actionnement est transférée à une sortie d'un instrument chirurgical pour tenter d'actionner la sortie opposée à la direction de déclenchement d'une quantité prédéterminée. La sortie est couplée de manière entraînée à l'entrée de cartouche lorsque la cartouche est montée sur l'instrument chirurgical. L'actionnement résultant de la sortie est mesuré et comparé à une quantité d'actionnement seuil. Une détermination est réalisée selon laquelle la cartouche est présente et non déclenchée lorsque la quantité d'actionnement résultante de la sortie est inférieur à la quant
