Instruments and associated methods are disclosed for treating joints, and particularly bone tissue. One of these instruments may be a positioning instrument for controlled delivery of a device to a target site of the bone tissue being treated. The positioning instrument may comprise an alignment guide having a device portal for insertion of a device therethrough. The positioning instrument may have an indicator probe having an extended arm, and a handle portion for maneuvering the positioning instrument. Another instrument may be a device for placement through the device portal of the alignment guide and to the target site. The device may comprise an implant insertion tool, an injection catheter, a cavity creation tool such as a bone drill, for example, or the device may be an implantable device.La présente invention concerne des instruments et des procédés associés pour traiter des articulations, et particulièrement un tissu osseux. Un de ces instruments peut être un instrument de positionnement pour le placement contrôlé dun dispositif à un site cible du tissu osseux traité. Linstrument de positionnement peut comprendre un guide dalignement ayant une entrée de dispositif pour linsertion dun dispositif à travers celui-ci. Linstrument de positionnement peut avoir une sonde indicatrice ayant un bras étendu, et une portion de poignée pour manœuvrer linstrument de positionnement. Un autre instrument peut être un dispositif pour placement à travers lentrée de dispositif du guide dalignement au site cible. Le dispositif peut comprendre un outil dinsertion dimplant, un cathéter dinjection, un outil de formation de cavité tel quune perceuse dos, par exemple, ou bien le dispositif peut être un dispositif implantable.