A positioning apparatus includes a needle guide, a rotation unit, a detector for the rotation position, a position measuring unit, an engageable stopper, and a setting unit for setting position information to a value corresponding to a predetermined position are provided herewith. The positioning apparatus can be used, for example, to position a needle placement manipulator.Appareil de positionnement comprenant un guide daiguille, une unité de rotation, un détecteur de position de rotation, une unité de mesure de position, un bouchon pouvant être mis en prise, et une unité de réglage pour régler des informations de position à une valeur correspondant à une position prédéfinie. Cet appareil de positionnement peut être utilisé, par exemple, pour positionner un manipulateur de mise en place daiguille.
