In some examples, a method for controlling delivery of cardiac therapy and cardiac sensing by a medical device system including electrodes for delivering the cardiac therapy may include storing, in a memory of the medical device system, a respective value for each of a plurality of cardiac therapy and/or sensing parameters and, in association with each of a plurality of heart position states, a respective modification of at least one of the cardiac therapy and/or sensing parameters. Such a method also may include determining a current one of the plurality of heart position states of the patient, modifying the at least one cardiac therapy and/or sensing parameter value according to the modification associated with the current heart position state, and controlling the delivery of the cardiac therapy and/or cardiac sensing according to the modified at least one cardiac therapy and/or sensing parameter value.La présente invention concerne, dans certains exemples, un procédé permettant de commander l'administration d'une thérapie cardiaque et une détection cardiaque par un système de dispositif médical comprenant des électrodes destinées à administrer la thérapie cardiaque pouvant comprendre le stockage, dans une mémoire du système de dispositif médical, d'une valeur respective pour chaque paramètre d'une pluralité de paramètres de thérapie et/ou de détection cardiaque et, en association avec chaque état d'une pluralité d'états de position cardiaque, une modification respective d'au moins un paramètre parmi des paramètres de thérapie et/ou de détection cardiaque. Un tel procédé peut également consister à déterminer un état actuel parmi la pluralité d'états de position cardiaque du patient, à modifier la ou les valeurs de paramètre de thérapie et/ou de paramètre de détection cardiaque en fonction de la modification associée à l'état actuel de la position cardiaque et commander l'administration de la thérapie cardiaque et/ou de la détection cardiaque en fonction de la ou d
