SNEYDERS, Yuri,PREHEIM, John D.,VAN ROEKEL, Jeffrey Allen
申请号:
USUS2019/041459
公开号:
WO2020/014519A1
申请日:
2019.07.11
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要:
System and techniques for detecting a crop related row from an image are described herein. An image that includes several rows-where the several rows including crop rows and furrows-can be obtained. The image can be segmented to produce a set of image segments. A filter can be shifted across respective segments of the set of image segments to get a set of positions. A line can be fit members of the set of positions, the line representing a crop row or furrow.L'invention concerne également un système et des techniques servant à détecter une rangée associée à une récolte à partir d'une image. Une image peut être obtenue, image qui comprend plusieurs rangées, dans lesquelles lesdites plusieurs rangées comprennent des rangées et des sillons de culture. L'image peut être segmentée pour produire un ensemble de segments d'image 3D. Un filtre peut être déplacé en travers des segments respectifs de l'ensemble de segments d'image pour obtenir un ensemble de positions. Une ligne peut être des éléments d'ajustement de l'ensemble de positions, la ligne représentant une rangée ou un sillon de culture.