A tissue removal device for removing hard and/or soft tissue is disclosed. The device can have an elongated rigid shaft attached to an articulating broach. The device can be inserted through a transosseous delivery channel formed in a bone. The broach can articulate after passing through the transosseous delivery channel.Linvention concerne un dispositif dablation de tissu pour retirer un tissu dur et/ou mou. Le dispositif comprend une tige rigide allongée fixée à une broche darticulation. Le dispositif peut être introduit à travers un canal de distribution trans-osseux formé dans un os. La broche peut être articulée après passage dans le canal de distribution trans-osseux.
