TAKO, Yahav,GERI, Alon, Yakob,AVISAR, Mordechai,TEICHMAN, Eliahu
申请号:
USUS2016/056727
公开号:
WO2017/066373A1
申请日:
2016.10.13
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要:
An augmented reality surgical navigation method includes the step of preparing a multi dimension virtual model associated with a patient. The method further includes the step of receiving tracking information indicative of a surgeon's current view of the patient, including the surgeon's position relative to the patient and the surgeon's angle of view of the patient. The method further includes the step of identifying in the virtual model a virtual view based on the received tracking information, wherein the identified virtual view corresponds to the surgeon's view of the patient. The method further includes the step of rendering a virtual image from the virtual model based on the identified virtual view. The method further includes the step of communicating the rendered virtual image to a display where the rendered virtual image is combined with the surgeon's view to form an augmented reality view of the patient.La présente invention concerne un procédé de navigation chirurgicale à réalité augmentée comprenant l'étape consistant à préparer un modèle virtuel multi-dimensionnel associé à un patient. Le procédé comprend en outre l'étape consistant à recevoir des informations de suivi indiquant la vue en cours du chirurgien du patient, comprenant la position du chirurgien par rapport au patient et l'angle de vision du chirurgien du patient. Le procédé comprend en outre l'étape consistant à identifier dans le modèle virtuel une vue virtuelle sur la base des informations de suivi reçues, la vue virtuelle identifiée correspondant à la vue du chirurgien du patient. Le procédé comprend en outre l'étape consistant à rendre une image virtuelle à partir du modèle virtuel sur la base de la vue virtuelle identifiée. Le procédé comprend en outre l'étape consistant à communiquer l'image virtuelle rendue à un dispositif d'affichage où l'image virtuelle rendue est combinée avec la vue du chirurgien afin de former une vision à réalité augmentée du patient.