An embodiment of the present invention provides a guided navigation of an ultrasound probe. According to an embodiment of the present invention, an ultrasound navigation support method comprises a step of obtaining an image by an ultrasound probe of a target organ of a human body. The method comprises a step of processing the image in association with an estimator such as a neural network. The processing again determines a deviation of an apparent simultaneous pose from the image obtained from an optimal pose of the ultrasound probe in order to image the target organ. Lastly, the method comprises a step of providing the calculated deviation to a final use operator of the ultrasound probe.COPYRIGHT KIPO 2018본 발명의 실시예는 초음파 프로브의 안내식 네비게이션를 제공한다. 본 발명의 실시예에 있어서, 초음파 네비게이션 지원 방법은 신체의 표적 장기의 초음파 프로브에 의해 영상을 획득하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 신경망과 같은 추정기와 관련하여 상기 영상을 프로세싱하는 단계를 포함한다. 상기 프로세싱은 표적 장기를 영상화하기 위해 초음파 프로브의 최적의 포즈로부터 획득된 영상으로부터 명백한 동시 포즈의 편차을 다시 결정한다. 마지막으로, 상기 방법은 연산된 편차을, 상기 초음파 프로브의 최종 사용 조작자에게 제공하는 단계를 포함한다.
