一种产品码垛的PLC控制器及产品码垛方法
- 专利权人:
- 赵铭竹
- 发明人:
- 赵铭竹
- 申请号：
- CN201611004097.9
- 公开号：
- CN106348028B
- 申请日:
- 2016.11.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 冷锦超`吴立
- 摘要：
- 本发明公开了一种产品码垛的PLC控制器及产品码垛方法，属于码垛机控制的技术领域；解决的技术问题为：提供一种通用性较强的产品码垛的PLC控制器及产品码垛方法；采用的技术方案为：一种产品码垛的PLC控制器，包括：数据模块，用于以数据表的形式，存储产品的类型数据；其中，所述类型数据包括名称，与所述名称相对应的数据类型，以及与所述名称和所述数据类型相对应的初始值；功能模块，用于读取数据模块中的类型数据，输出抓取动作执行指令至码垛机的执行模块；执行模块，用于执行功能模块输出的执行指令；适用于物流运输领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
