A grass cutting mobile robot includes a body and a blade assembly connected to the body and rotatable about a drive axis. The blade assembly includes blades, a housing to hold the blades, and a spring that connects the blade to the housing. The housing includes a slot in which to mount a blade so that a portion of the blade is movable through the slot towards another blade in response to an impact. The slot slopes upwards in the housing towards the body, thereby enabling the blade to move upwards relative to a ground surface toward the body in response to the impact. The spring is for constraining movement of the blade relative to the housing.Selon l'invention, un robot mobile de coupe d'herbe comprend un corps et un ensemble lame relié au corps et pouvant tourner par rapport à un axe d'entraînement. L'ensemble lame comprend des lames, un boîtier pour maintenir les lames, et un ressort qui relie la lame au boîtier. Le boîtier comprend une fente dans laquelle une lame est montée de sorte qu'une partie de la lame soit mobile dans la fente vers une autre lame en réponse à un impact. La fente s'incline vers le haut dans le boîtier vers le corps, ce qui permet à la lame de se déplacer vers le haut par rapport à une surface du sol vers le corps en réponse à l'impact. Le ressort est destiné à limiter le mouvement de la lame par rapport au boîtier.
