A grass cutting mobile robot includes a body and a blade assembly connected to the body and rotatable about a drive axis. The blade assembly includes blades, a housing to hold the blades, a coupling latch configured to lock the housing to a drive shaft of the mobile robot, and a spring that connects the blade to the coupling latch. The housing is configured for coupling to an actuator so that the housing is rotatable about a drive axis, and receives a shaft that connects the housing to the actuator. The shaft includes a groove or an undercut therein. The coupling latch is rotatable within the housing to move an engagement end towards, or away from the groove or undercut. The engagement end is positionable within the groove to lock the housing to the actuator.L'invention concerne un robot mobile de coupe d'herbe comprenant un corps et un ensemble lame relié au corps et pouvant tourner par rapport à un axe d'entraînement. L'ensemble lame inclut des lames, un logement pour contenir les lames, un verrou de couplage configuré pour verrouiller le logement à un arbre d'entraînement du robot mobile, et un ressort qui relie la lame au verrou de couplage. Le logement est conçu pour être couplé à un actionneur de sorte que le logement peut tourner autour d'un axe d'entraînement, et reçoit un arbre qui relie le logement à l'actionneur. L'arbre inclut une rainure ou une contre-dépouille en son sein. Le verrou de couplage peut tourner au sein du logement pour déplacer une extrémité de mise en prise vers, ou à l'écart de la rainure ou de la contre-dépouille. L'extrémité de mise en prise est apte à être positionnée au sein de la rainure pour verrouiller le logement à l'actionneur.
