An intravascular catheter for peri-vascular and/or peri-urethral tissue ablation includes multiple needles advanced through supported guide tubes which expand with open ends around a central axis to engage the interior surface of the wall of the renal artery or other vessel of a human body allowing the injection an ablative fluid for ablating tissue, and/or nerve fibers in the outer layer or deep to the outer layer of the vessel, or in prostatic tissue. The system also includes means to limit and/or adjust the depth of penetration of the ablative fluid into and beyond the tissue of the vessel wall. The preferred embodiment of the catheter includes structures which provide radial and lateral support to the guide tubes so that the guide tubes open uniformly and maintain their position against the interior surface of the vessel wall as the sharpened injection needles are advanced to penetrate into the vessel wall.L'invention concerne un cathéter intravasculaire pour une ablation de tissu périvasculaire et/ou périurétral, qui comprend de multiples aiguilles avancées à travers des tubes de guidage supportés qui s'étendent avec des extrémités ouvertes autour d'un axe central pour venir en prise avec la surface intérieure de la paroi de l'artère rénale ou d'un autre vaisseau d'un corps humain permettant l'injection d'un fluide d'ablation pour retirer un tissu, et/ou des fibres nerveuses dans la couche externe ou enfoncées dans la couche externe du vaisseau, ou dans un tissu prostatique. Le système comprend également des moyens pour limiter et/ou ajuster la profondeur de pénétration du fluide d'ablation dans le tissu de la paroi de vaisseau et au-delà de celui-ci. Le mode de réalisation préféré du cathéter comprend des structures qui fournissent un support radial et latéral aux tubes de guidage de telle sorte que les tubes de guidage s'ouvrent uniformément et maintiennent leur position contre la surface intérieure de la paroi de vaisseau lorsque les aiguilles d'injection po
