An intravascular catheter for peri-vascular and/or peri-urethral tissue ablation includes multiple needles advanced through supported guide tubes which expand around a central axis to engage the interior surface of the wall of the renal artery or other vessel of a human body allowing the injection an ablative fluid for ablating tissue, and/or nerve fibers in the outer layer or deep to the outer layer of the vessel, or in prostatic tissue. The system may also include a means to limit and/or adjust the depth of penetration of the ablative fluid into and beyond the tissue of the vessel wall. The catheter may also include structures which provide radial and/or lateral support to the guide tubes so that the guide tubes expand uniformly and maintain their position against the interior surface of the vessel wall as the sharpened injection needles are advanced to penetrate into the vessel wall.Linvention concerne un cathéter intravasculaire pour ablation de tissu périvasculaire et périurétral qui comprend de multiples aiguilles avancées par des tubes de guidage supportés qui sétendent autour dun axe central pour sintroduire dans la surface intérieure de la paroi de lartère rénale ou dun autre vaisseau dun corps humain, ce qui permet linjection dun fluide dablation pour lablation dun tissu et/ou de fibres nerveuses dans la couche externe ou profondément vers la couche externe du vaisseau, ou dans le tissu prostatique. Le système peut également comprendre un moyen pour limiter et/ou ajuster la profondeur de pénétration du fluide dablation dans le tissu et au-delà de la paroi du vaisseau. Le cathéter peut également comprendre des structures qui assurent un support radial et/ou latéral aux tubes de guidage de façon à ce que ces derniers sétendent uniformément et gardent leur position contre la surface intérieure de la paroi du vaisseau quand les aiguilles dinjection pointues sont avancées pour pénétrer dans la paroi du vaisseau.
