一种可两用的轮腿式机器人腿结构
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 朱晓庆,李诚,阮晓钢,林佳,陈志刚,肖尧,柴洁,陈岩,伊朝阳,刘冰
- 申请号：
- CN201510977426.7
- 公开号：
- CN105539626B
- 申请日:
- 2015.12.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 沈波
- 摘要：
- 本发明公开了一种可两用的轮腿式机器人腿结构，该结构包括行走轮、动力提供装置、支撑架。本发明的机器人腿结构即可当偏心轮腿使用，亦可当轮子使用，也可以两者结合使用，可根据不同的地形选择何种模式。偏心轮较传统的轮子和多足机器人更适合于复杂地形比如碎石、草地、沙地等地表的行走，越障能力强，可以轻松跨越略低于机身高度的障碍物；轮子在平整硬质地表行走相比于偏心轮更节约能量且能够避免偏心轮行走带来的剧烈震荡，保证行走的稳定性和速度，将两者结合起来，实现在平整硬质地表和复杂地形持续稳定工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
