一种变胞机构式轮式移动码垛机器人机构
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 蔡敢为,陈渊,王麾,范雨,王少龙,李智杰,朱凯君,张永文,王龙,王小纯,杨旭娟,李岩舟
- 申请号：
- CN201410756102.6
- 公开号：
- CN104493809A
- 申请日:
- 2014.12.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种变胞机构式轮式移动码垛机器人机构，包括可移动平台、机身、第一主动杆、第二主动杆、手臂杆和三角形连杆构件，所述三角形连杆构件包括第一边杆、第二边杆和第三边杆，手臂杆末端为输出端，工作时，通过第七转动副和第四转动副的结合，使三角形连杆构件的第二边杆与手臂杆的第四转动副与第六转动副间部分重叠，实现两自由度与单自由度机构间转变，有多功能阶段变化、多拓扑结构变化和多自由度变化的特征，并且这种机构同时具有移动和操作的功能，工作空间大，能适应不同任务、场合和工作对象。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
