一种智能化多功能植保机器人用四轮防滑机构
- 专利权人:
- 山东帅克机械制造股份有限公司
- 发明人:
- 汤承龙,赵洪华,张岩
- 申请号：
- CN201510485177.X
- 公开号：
- CN105165158A
- 申请日:
- 2015.08.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 李艳
- 摘要：
- 本发明涉及一种智能化多功能植保机器人用四轮防滑机构，包括微控制器、前后轮速度传感器、电磁阀和油缸，微控制器作为主控制器，速度传感器作为主检测输入装置，电磁阀为被控对象，液压缸为主执行机构。前后轮传感器将检测车轮的状态，微控制器通过比较各个车轮的转速判断车轮是否处于空转。当判断车轮发生空转时，微控制器将减小对应车轮的电磁阀开口至切断电磁阀，从而减小进油量，减小液压缸的输出来防止打滑现象的发生。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
