一种智能化多功能植保机器人喷药机构用仿地形机构
- 专利权人:
- 华创机器人制造有限公司
- 发明人:
- 汤承龙,赵洪华,张岩
- 申请号：
- CN201520596105.8
- 公开号：
- CN205005779U
- 申请日:
- 2015.08.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 李艳
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种智能化多功能植保机器人喷药机构用仿地形机构，包括可折叠喷药杆，喷药杆上连接有控制装置，控制装置包括控制器和控制油缸，控制油缸连通有单向节流阀，单向节流阀连通有电磁换向阀，控制器的上升阀端和下降阀端分别与控制油缸连接，根据距离传感器反馈的数据，控制器通过上升阀端和下降阀端实现控制油缸的工作，进而实现根据地面形状实时自动调整喷药机构高度及倾斜角度的功能，使喷药杆与地面实时保持平行状态，操作方便、结构简单、性能可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
