智能化多功能植保机器人打顶机构用高度自动调整装置
- 专利权人:
- 华创机器人制造有限公司
- 发明人:
- 汤承龙,赵洪华,张岩
- 申请号:
- CN201520596047.9
- 公开号:
- CN205005558U
- 申请日:
- 2015.08.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 李艳
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种智能化多功能植保机器人打顶机构用高度自动调整装置,包括打顶机构本体,打顶机构本体连接有感应构件,感应构件连接有液压控制系统,感应构件用于实时检测作物的高度,液压控制系统根据该高度实时调整打顶机构本体的作业高度,感应构件包括第一光电传感器和第二光电传感器,第一光电传感器位于第二光电传感器的上方,第一光电传感器用于检测作物顶部是否超出第一光电传感器所处的平面,第二光电传感器用于检测作物顶部是否低于第二光电传感器所处的平面,本实用新型的高度自动调整装置操作方便、性能可靠,准确率为100%。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心