在手术工具的自主移动期间控制手术工具的系统和方法
- 专利权人:
- 马科外科公司
- 发明人:
- D·G·鲍林,P·勒斯勒尔
- 申请号：
- CN201680018937.9
- 公开号：
- CN107427330A
- 申请日:
- 2016.04.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供在机器人系统的手术工具的自主移动期间控制所述手术工具的系统和方法。确定所述手术工具的移动路径。生成所述手术工具相对于所述路径的至少一个可接受的取向。所述手术工具在所述至少一个可接受的取向中沿所述路径自主地移动。感测施加至所述手术工具的力。基于所感测到的力识别改变的取向。所述手术工具响应于将所述改变的取向与所述至少一个可接受的取向相比较沿所述路径自主地移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
