用于可控臂的基部定位系统以及相关方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- S·P·迪马奥,N·L·伯恩斯坦,P·米尔曼,D·拉宾德兰,A·P·罗伯逊
- 申请号：
- CN201780038163.0
- 公开号：
- CN109310473A
- 申请日:
- 2017.07.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 机器人系统包括可相对于地板表面移动的基部和从所述基部延伸的可控臂。所述臂被配置为支撑并移动工具。所述臂具有可操作以定位和/或定向所述臂的远侧部分的动力接头。所述机器人系统还包括处理器,所述处理器被联接到所述动力接头并且被配置为驱动所述动力接头以重新定位所述基部同时维持所述臂的远侧部分的定位和/或取向。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
