一种爬树修枝的机器人
- 专利权人:
- 广东科技学院
- 发明人:
- 唐联耀,李永阳,刘方方,杜启武,郭言国,周亚冲,苑进
- 申请号：
- CN201810468199.9
- 公开号：
- CN108674509A
- 申请日:
- 2018.05.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张明
- 摘要：
- 本发明涉及机器人的技术领域，尤其是指一种爬树修枝的机器人，包括上机架和下机架，所述上机架和下机架结构一样，所述上机架包括主架体、活动架体、铰接轴和拉紧弹簧，所述主架体、活动架体、铰接轴和拉紧弹簧形成一个可开口的圆形环；所述上机架等间隔环设有至少三个爬行组件，所述爬行组件包括第一安装件、第一柱件和第一电动伸缩推杆；所述下机架等间隔环设有至少三个从动组件，所述从动组件包括第二安装件、第二柱件和第二电动伸缩推杆；本发明结构简单、设计合理，实现自动爬树修枝，节约人力成本，提高工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
