一种伐木机器人
- 专利权人:
- 泉州市泉港区正凯装潢设计有限公司
- 发明人:
- 冯秀花,徐洪军,羊丁
- 申请号：
- CN201610396453.X
- 公开号：
- CN106003071B
- 申请日:
- 2016.06.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 马金华
- 摘要：
- 本发明提供一种伐木机器人，包括机架、转向曲柄、第一液压马达等，所述的机架由中间的V型架和两侧的平板组成；所述的转向曲柄有四个且分别布置在机架的四个角上，转向曲柄由上部的曲柄和下方的转轴组成，曲柄与转轴固定连接，转轴与机架转动连接，在转轴的下端连接有第一液压马达，所述的第一液压马达水平安装在转轴下部，其输出轴直接与驱动轮相连接，转向曲柄由第一液压缸驱动控制；本发明通过可灵活移动的切割机械手来砍伐树木，具有较高的自动化程度，节省了大量的人力资源。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
