A surgical instrument and related methods are disclosed. The instrument has a first jaw, a second jaw, and a first actuator. The first actuator has a cam mechanism to engage the first jaw to effectuate movement of the first jaw between an open position, a clamping position, and a closed position. Movement of the first jaw between the open position and the clamping position is rotational. Movement of the first jaw between the clamping position and the closed position is translational.La présente invention concerne un instrument chirurgical et des procédés associés. L'instrument comporte une première mâchoire, une seconde mâchoire et un premier actionneur. Le premier actionneur comporte un mécanisme de came pour venir en prise avec la première mâchoire afin d'effectuer un déplacement de la première mâchoire entre une position ouverte, une position de serrage et une position fermée. Le déplacement de la première mâchoire entre la position ouverte et la position de serrage est rotatif. Le déplacement de la première mâchoire entre la position de serrage et la position fermée est en translation.