An endoscopic positioning system uses an endoscope with wheels for controlling bending of an endoscope tip within an organ being imaged an intelligent mouthpiece adapted for precisely measuring inclination of the endoscope: an endoscope shaft having both cross and longitudinal marks to precisely obtain the length of insertion from a reference point to the tip of the endoscope and an angulation device for precise measuring rotation of wheels. The electronic endoscope positioning system provides automated digitalized data facilitating examination and positioning of the endoscope. Systematic alphanumeric coded endoscope (SACE) assignees a name and a number to every region / area located within an organ. The examination protocol provides a foolproof examination of the entire organ without blind spots an with overlapping pictures. Then entire novel endoscopic system allows imaging of the entire interior surface of a portion of the patients gastrointestinal tract, image reconstruction with overlapping redundant pictures and exact location of a point (lesion) on the intestined surface.La présente invention concerne un système de positionnement dendoscope utilisant un endoscope comportant des roues pour commander la flexion dune pointe dendoscope dans lorgane imagé un embout buccal intelligent adapté à précisément mesurer linclinaison de lendoscope une tige dendoscope ayant des repères transversaux et longitudinaux afin de précisément obtenir la longueur dinsertion dun point de référence à une extrémité de lendoscope et un dispositif dangulation destiné à précisément mesurer la rotation des roues. Le système de positionnement dendoscope électronique fournit des données numériques automatisées facilitant lexamen et le positionnement de lendoscope. Lendoscopie systématique à code alphanumérique (SACE) assigne un nom et un numéro à chaque région/zone située à lintérieur dun organe. Le protocole dexamen constitue un examen à toute épreuve de lorgane dans son intégralité, sans t
