一种面向下肢康复机器人悬吊系统的柔性安全限位机构
- 专利权人:
- 中航创世机器人(西安)有限公司
- 发明人:
- 单丁,贺琛,杨晔,王增武,张瀚桥,马瑞,周颐
- 申请号：
- CN201721685327.2
- 公开号：
- CN208611277U
- 申请日:
- 2017.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种面向下肢康复机器人悬吊系统的柔性安全限位机构,包括减震块和限位传感器,所述的减震块和限位传感器通过支撑机构安装在滑块沿光轴上下运动的两端极限位置;限位传感器监测滑块与支撑机构的距离,当距离达到设定的最小安全距离时限位传感器触发限位信号,动力源接收到限位信号后保持动力,使滑块保持在当前位置;若滑块继续运动则与减震块接触,减震块阻挡滑块继续运行。本实用新型采用机械限位和电子限位结合的方式完成滑块限位功能,能够减少滑块磨损,延长滑块寿命,降低滑块与限位机构的碰撞声音。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
