LEUNG, Michael K.K.,MARIAMPILLAI, Adrian,STANDISH, Beau Anthony,SIEGLER, Peter,YANG, Victor X.D.
申请号：
CACA2017/050830
公开号：
WO2018/018134A1
申请日:
2017.07.07
申请国别(地区):
CA
年份:
2018
代理人:
摘要：
Systems and methods are provided for use in image-guided surgical procedures, in which intraoperatively acquired surface data is employed to verify the correspondence between intraoperatively selected fiducial points and volumetric fiducial points, where the volumetric fiducial points are selected based on volumetric image data. Segmented surface data obtained from the volumetric image data is registered to the intraoperative surface data using the intraoperative and volumetric fiducial points for initial surface alignment, and this process is repeated for other permutations of the correspondence between the intraoperatively fiducial points and the volumetric fiducial points. Quality measures may be determined that relate to the registration quality for each fiducial correspondence permutation, where the quality measures may be employed to assess of the likelihood that the initially prescribed fiducial correspondence is correct. A graphical representation may be generated for visually displaying the alignment of the registered surfaces for the different fiducial correspondence permutations.L'invention concerne des systèmes et des procédés destinés à être utilisés dans des interventions chirurgicales guidées par image, dans lesquels des données de surface acquises de manière peropératoire sont employées en vue de vérifier la correspondance entre des points de repère sélectionnés de manière peropératoire et des points de repère volumétriques, les points de repère volumétriques étant sélectionnés sur la base de données d'images volumétriques. Les données de surface segmentées obtenues à partir des données d'images volumétriques sont enregistrées sur les données de surface peropératoires à l'aide des points de repère peropératoires et volumétriques pour un alignement initial de la surface, et ce processus est répété pour d'autres permutations de la correspondance entre les points de repère peropératoires et les points de repère volumétriques. On peut déterminer des mesu
