A method of mapping an area to be mowed with an autonomous mowing robot comprises receiving mapping data from a robot lawnmower, the mapping data specifying an area to be mowed and a plurality of locations of beacons positioned within the area to be mowed, and receiving at least first and second geographic coordinates for first and second reference points that are within the area and are specified in the mapping data. The mapping data is aligned to a coordinate system of a map image of the area using the first and second geographic coordinates. The map image is displayed based on aligning the mapping data to the coordinate system.L'invention concerne un procédé de mappage de zone à tondre (20) à l'aide d'une tondeuse à gazon robotisée autonome (10), lequel procédé consistant à recevoir des données de mappage provenant d'une tondeuse à gazon robotisée (10), les données de mappage spécifiant une zone à tondre (20) et une pluralité d'emplacements de balises (805) positionnées dans la zone à tondre (20), et recevoir au moins des première et seconde coordonnées géographiques pour des premier et second points de référence qui sont dans la zone (20) et sont spécifiés dans les données de mappage. Les données de mappage sont alignées avec un système de coordonnées (456) d'une image de carte (452) de la zone (20) à l'aide des première et seconde coordonnées géographiques. L'image de carte (452) est affichée sur la base de l'alignement des données de mappage avec le système de coordonnées (456).
