一种单开持针器及柔性手术机器人
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,张兆宇
- 申请号：
- CN201822214518.1
- 公开号：
- CN209770446U
- 申请日:
- 2018.27.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种单开持针器及柔性手术机器人,该单开持针器包括:第一钳头,其上具有第一滑槽孔;第二钳头,其上具有第二滑槽孔,第二钳头通过铰接轴铰接在第一钳头上;滑动体,其一端滑动设置在第一滑槽孔内,另一端滑动设置在第二滑槽孔内,通过滑动体同时在第一滑槽孔和第二滑槽孔中移动,以实现第一钳头和第二钳头的张合运动;柔性手术机器人该包括机器人主体和上述单开持针器,第一钳头连接在机器人主体的柔性臂上,机器人主体的驱动机构连接驱动丝的输入端。本实用新型的单开持针器是基于滑槽孔的滑动体来驱动钳头完成张合运动,可以直接与柔性手术工具相连接,并可以在工作角度范围内,实现对输入力的放大。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
