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一种双开无创夹钳及柔性手术机器人
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,张兆宇
- 申请号：
- CN201822224018.6
- 公开号：
- CN210124819U
- 申请日:
- 2018.27.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种双开无创夹钳及柔性手术机器人,该夹钳包括钳头模块,钳头模块包括:钳头座,钳头座上具有两平行布置的第一滑槽孔;两钳头,两钳头相互交叉地铰接在钳头座上,且两钳头的尾部均具有第二滑槽孔;滑动体,其第一端分别滑动设置在两第一滑槽孔内,第二端分别滑动设置在两第二滑槽孔内,通过滑动体同时在第一滑槽孔和第二滑槽孔中移动,以实现两钳头的张合运动;该机器人包括机器人主体和上述夹钳,钳头座连接在机器人主体的柔性臂上,机器人主体的驱动机构连接驱动丝的输入端。本实用新型采用驱动丝和基于滑槽孔的滑动体来驱动钳头完成张合运动,可以直接与柔性手术工具相连接,并可以在工作角度范围内,实现对输入力的放大。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
