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一种手术工具头的驱动装置
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,赵江然
- 申请号：
- CN201822214540.6
- 公开号：
- CN209770428U
- 申请日:
- 2018.27.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种手术工具头的驱动装置,包括:第一滑槽孔,形成在手术工具头的第一钳头上;第二滑槽孔,形成在手术工具头的第二钳头上;滑动体,滑动体设置有滑动部,滑动部的一端滑动设置在第一滑槽孔内,滑动部的另一端滑动设置在第二滑槽孔内;当滑动部的一端从第一滑槽孔的一端滑移到第一滑槽孔的另一端时,滑动部的另一端同时在第二滑槽孔中移动,使得第二钳头相对于第一钳头绕铰接轴旋转,实现第一钳头和第二钳头的张开;反之,则实现第一钳头和第二钳头的闭合。本实用新型基于滑槽的滑动体来驱动手术工具头完成张合运动,可以直接与柔性手术工具相连接,并可以在工作角度范围内,实现对输入力的放大,使手术工具头可以有较大的夹持力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
